Quand l'harmonie bat la précision : une publication à l'IFAC 2026
- Lab-usine

- 10 juin
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Félicitations à notre étudiant Samuel Rouleau pour la publication de son article From CAM to SAM: When Harmony Beats Accuracy à la conférence IFAC World Congress 2026 en Corée du Sud !


Cette publication représente une étape importante dans son parcours de recherche et témoigne de la rigueur et de la qualité de son travail. Ses recherches proposent une nouvelle approche pour améliorer la fabrication robotisée de pièces destinées à être assemblées. En intégrant les contraintes d'assemblage dès la génération des trajectoires d'usinage, cette méthode permet d'éliminer les incohérences entre les pièces, même lorsque des approximations géométriques sont requises. Il s'agit d'une contribution prometteuse pour les systèmes manufacturiers intelligents.
Bravo à Samuel ainsi qu'à Jonathan Gaudreault pour cette contribution scientifique !



